색과 모양이 다른 물체를 구별해내야 합니다.
이미지를 처리하게 되면 그에 맞는 고성능(?)의 프로세서가 필요합니다.
라즈베리파이를 사용해보기로 하였습니다. 그래서 이리저리 알아보는데...
일단 HDMI 단자가 있는 모니터가 없어서 랜선으로 연결을 시도해보았습니다...
연결하는데에도 시간을 좀 잡아먹었습니다...
랜선으로 연결하고 고정아이피를 잡아서 VNC뷰어로 화면에 출력하는 방법을 사용했습니다.
아래 그림은 카메라를 사용한 예시입니다.
다음으로 사물인식을 돌려보았는데... tiny-YOLO만 그나마 시간이 적게 걸리더군요...
https://pjreddie.com/darknet/
다크넷 사이트에 나온 것처럼 하려면 힘들지 않을까요(?)...
아래 동영상도 참조했습니다만...
OpenCV에 대한 공부가 조금 필요할 것 같습니다.
그리고 보드 자체에 쿨러가 따로 없어서 조금만 시간이 지나도 엄청난 열을 뿜어냅니다.
쿨러와 케이스를 사야할 것 같습니다.
어쨌든 좀 더 공부해서 포스팅을 시작하겠습니다.....꾸벅
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