아래의 준비물이 필요합니다.
1. IR센서 TCRT5000
2. 저항 5.1k
3. 저항 150
* 저항은 다음 표를 보고 구분하시면 됩니다.
이제 IR센서를 사용하기 위해서는 저항과 함께 회로를 구성해야합니다.
아래의 회로도에 맞게 소자와 도선을 배치해줍니다.
Digital in은 6번에, Signal은 아날로그 3번에 연결합니다.
저는 이렇게 연결했습니다.
이제 아래의 코드를 입력해주세요.
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(6,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(6,HIGH);
delay(100);
Serial.println(analogRead(A3));
}
컴파일하고 업로드해줍니다.
IR센서에 손가락을 가져다 대면 그래프의 값이 치솟습니다.
탐지거리는 최대 약 5cm 정도인 것 같네요.
